交流伺服電機是被如今的技術(shù)工程師們所青睞和贊嘆不已的，提及伺服控制系統(tǒng)不談交流伺服電機基本上不能想像，技術(shù)工程師們沉迷于交流伺服電機的反饋控制，沉醉在高沒有響應和高速性及高精的優(yōu)勢，真實地“高血壓”。可是，正說白了寸有所長，尺有所短，交流伺服電機也是它難以避免的以下缺點：

 1. 沒法靜止不動：因為選用反饋控制，交流伺服電機自身 構(gòu)造和電動機的特點決策，交流伺服電機在終止時沒法絕對靜止不動，在負荷振蕩小或是交流伺服電機的主要參數(shù)調(diào)節(jié)優(yōu)良的狀況下，交流伺服電機自始至終在正負極1個單脈沖中間起伏（能夠仔細觀察伺服控制器上有關(guān)伺服電機部位的標值，它始終在正負極1中間起伏）。在圖象處理場所這就是說1個危害精密度的要素。

2. 過沖：在由髙速變?yōu)榈退贆n或是靜止不動時，難以避免地要過沖幾十米，隨后在改正回家。當控制板發(fā)1個單脈沖給交流伺服電機時，交流伺服電機通常并不是走1個單脈沖，只是走3個單脈沖，隨后在返回2個單脈沖。這對這些必須1個單脈沖1個單脈沖健身運動的場所，絕對不容許過程的場所時致命性的。

3. 調(diào)節(jié)繁雜：伺服控制器內(nèi)動則上一百多個主要參數(shù)，使用手冊好幾百頁，頗為讓初學者發(fā)怵；拆換1個知名品牌的交流伺服電機，也會讓高手頗為頭疼。這也為售后維修服務和檢修產(chǎn)生了很多的工作中。

4. 低速檔腸蠕動：在低速檔時交流伺服電機的運作會出現(xiàn)腸蠕動或是稱作爬行運動。 

而閉環(huán)控制伺服電機就地處理了左右難題。

因為閉環(huán)控制伺服電機并不是簡易的給伺服電機配1個伺服電機了事，只是依照交流伺服電機系統(tǒng)軟件的原理開展設計方案和開發(fā)設計。它選用32位的DSP做主導CPU，以確保全部系統(tǒng)軟件的高沒有響應和髙速，能夠保證每過25微秒就能夠調(diào)節(jié)一回電動機的電流量，標準配置10000個單脈沖/圈的伺服電機，并且是金屬材料碼盤的伺服電機，既保證了精密度，也確保了對自然環(huán)境、溫度和震動的高適應能力、可靠性和可信性，乃至好于選用夾層玻璃碼盤伺服電機的交流伺服電機。 

更先，閉環(huán)控制伺服電機因為是電動機的本身是伺服電機，在靜止不動時是絕對原地不動的。

次之，閉環(huán)控制伺服電機因為融合了伺服電機的特性和伺服電機的操縱方法，因此不容易過沖（由于伺服電機的特性就是說不容易過沖）。

接著，調(diào)節(jié)和應用比較簡單，只必須調(diào)整控制器的3個電阻器的部位，不但機器設備生產(chǎn)商能夠應用，并且機器設備應用商還可以應用，對使用人的規(guī)定極低。

最后，控制器選用真實地正弦波形、向量和過濾方法操縱電流量，最少轉(zhuǎn)速比能夠操縱在0.2轉(zhuǎn)/分，并且電動機運作十分穩(wěn)定和平穩(wěn)，這一點兒乃至是交流伺服電機都沒法保證（通常交流伺服電機基礎理論上能夠保證1轉(zhuǎn)/分，具體的運用場所是沒法保證1轉(zhuǎn)/分，大概在5rpm左右）。

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